打扫卫生不用人———

　　7月6日，在青岛举行的第五届中国国际消费电子博览会上，一个正自动清洁地面的圆盘形“机器人”引起不少参观者的好奇。据介绍，这是已在日本和美国普及，并深受东南亚、欧洲等多个国家和地区消费者喜爱的“保洁机器人”。目前，这种实用型智能小家电也已经逐渐走进中国人的家庭。

　　“保洁机器人”不放过任何死角，让人从清洁家务中彻底解放出来

　　“保洁机器人”的出现，可以说解放了一大批不爱打扫的“懒人”。它几乎囊括了扫帚、拖把、吸尘器等传统清洁工具的所有功能，甚至在无人看管的情况下，也可以全智能地清洁和打扫家居卫生。

　　这些功能是如何实现的呢？上个月，在媒体工作的刘小姐通过电视购物购买了一台“保洁机器人”，在她家，记者见到了这个神奇的“保洁工”。

　　只要打开开关，按下遥控器上的电源按钮，“机器人”便开始工作了。它能自动分析房间的垃圾状况，制定最佳的清扫路径，保证不疏漏任何卫生死角。而它的清扫方式也很特别，是以转圈的方式清扫垃圾。据介绍，这种方式的好处在于，清扫路径之间没有缝隙，不会遗漏任何该清扫的地方。

　　当碰到障碍物的时候，“机器人”立刻会选择新的路线；而当遇到悬空处时，“机器人”也能识别出来并改变路线。因此，完全不用担心它会撞到墙壁后“死机”或者滚下楼梯，即使放在桌子上也不会掉下来。

　　刘小姐告诉记者，之所以能做到这一点，全靠它身上的21个电磁感应头。这些感应头犹如21只眼睛，使“机器人”能准确地探测到障碍物并调整清扫方式。比如撞到桌脚，它会自动绕着桌脚以螺旋扩展方式清扫；撞到墙角，它便马上采用前后进退的清扫方式，不会漏掉任何一个角落。

 　　更令人称奇的是，当“保洁机器人”电量不足的时候，它还会自动寻找充电器进行充电，充好电后，会再凭借着记忆功能，回到原处继续进行清扫工作，直至打扫完整间房屋。当然，如果想提高清洁效率，也可以用遥控指挥“保洁机器人“准确清扫垃圾。

　　“我最不喜欢弯着腰去扫床底或者沙发下面，让这个‘机器人’钻到下面打扫，可减去了我的烦心事。”刘小姐说。

　　市场需求让“保洁机器人”设计更人性、功能更完善

　　此外，与传统吸尘器相比，“保洁机器人”发出的低噪音大多都在70分贝以下，使清洁房间过程免受噪音之苦，与此同时，“机器人”内置活性碳，能吸附空气中有害物质，达到净化空气的目的。

　　“保洁机器人”如此人性化的设计，它的原理是什么呢？

　　据一码通达科技有限公司智能保洁机器人事业发展总部的经理林文彬介绍说，“保洁机器人”主要由智能计算机系统、自动螺旋导航系统、虚拟墙发射系统、自动充电系统、自动擦地（清扫）系统、21个感应头、红外线接收头、吸尘室、过滤室、垃圾盒等主要部件组成，利用真空吸尘和仿生毛刷清洁室内地面。

　　林文彬说，它主要利用了超音波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声波发射和接收的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。

　　“随着市场的不断需求，‘保洁机器人’的智能功能也将不断完善和更新。”林文彬说。

　　“保洁机器人”在国内的发展前景被看好.据介绍，目前“保洁机器人”已经在日本和美国普及，并深受东南亚、欧洲等多个国家和地区消费者喜爱。在我国，自2003年面市以来，这种实用型智能小家电也已由概念产品，逐渐走进中国老百姓的家庭。

 　　林文彬告诉记者，“保洁机器人”虽属小家电，但目前购买者多为高端消费群体。毕竟是上市不久的新产品，其价格仍然不菲，平均售价约在1200元到1800元之间。

　　不过，业内人士对“保洁机器人”在国内的发展前景比较看好。据透露，今年上半年“保洁机器人”在国内的销售量猛增，甚至呈供不应求之势。

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